Κρυμμένο κάτω από την κοιλιά του Perseverance rover υπάρχει ένα μικρό ελικόπτερο που ονομάζεται Ingenuity. Ο στόχος της NASA είναι να αποδείξει ότι είναι δυνατή η πτήση στον Άρη. Εάν η αποστολή Mars Helicopter είναι επιτυχής, το Ingenuity θα είναι το πρώτο αεροσκάφος που θα απογειωθεί στον Κόκκινο Πλανήτη.
Το Ingenuity έχει τέσσερα πόδια και δύο ρότορες ινών άνθρακα πλάτους 1,2 μέτρων. Το βάρος είναι 1,8 κιλά. Στην κορυφή υπάρχουν μικρά ηλιακά πάνελ που επαναφορτίζουν την μπαταρία ιόντων λιθίου. Η αυτονομία είναι επαρκής για πτήση περίπου 90 δευτερολέπτων σε μέγιστο ύψος 5 μέτρων και για μέγιστη απόσταση 500 μέτρων. Το ελικόπτερο είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες και κάμερες (οπότε θα μπορεί να τραβήξει φωτογραφίες).
Ο επεξεργαστής του Ingenuity είναι ένα Snapdragon 801 το οποίο, όλως περιέργως, έχει μία πολύ μεγαλύτερη υπολογιστική ισχύ από εκείνη των επεξεργαστών επί του Perseverance. Έχοντας λάβει τις εντολές από τη Γη (μέσω του rover), το ελικόπτερο θα πετάξει αυτόνομα ακολουθώντας μια προκαθορισμένη πορεία στο λογισμικό.
Το λειτουργικό σύστημα που επέλεξε η NASA είναι το Linux. Επομένως, για πρώτη φορά θα υπάρχει ένα ιπτάμενο Linux στον Άρη. Το πλαίσιο είναι το ίδιο που χρησιμοποιείται για το CubeSat. Ονομάζεται F ‘(F Prime) και διατίθεται στο GitHub. Η πρώτη πτήση της Ingenuity έχει προγραμματιστεί για την άνοιξη.
